A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
A.现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
A.注意持罐推拿与普通推拿手法的不同及要点
B.运罐时注意使皮肤放松
C.点火时避免烧到罐口,注意做好一摸二测三观察
D.治疗结束后嘱患者注意保暖,避免受凉。若出现口干、舌燥等上火症状,可适饮淡盐水一杯