题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
关于ROS通信方式的描述错误的是（)。
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
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A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
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A.网络中不同的主机可以有不同的层次
B.不同主机的同等层具有相同功能
C.不同主机的同等层之间通过协议实现通信过程
D.同一主机相邻层之间通过接口实现通信过程
A.店里供给稳定可靠，交通、通信便捷，自然环境清洁
B.对于设备运输、管线敷设、雷电感应无特殊需求
C.远离水灾和火灾隐患区域
D.远离强震源和强噪声源
A.实现由公共网络分隔的、分配私有IP地址的内部网络各个子网之间的通信过程
B.保障内部网络各个子网之间传输信息的保密性
C.保障内部网络各个子网之间传输信息的完整性
D.互联网内部网络各个子网的只能是专用点对点物理链路
A.云：以通信云、公有云、行业云为中心，实现云边协同
B.管：以现有网络为管道，提供运营商级别的网络能力
C.边：以打造中国联通开放、智能的边缘业务平台，赋能行业应用
D.端：提供测试环境，与终端、模组厂家合作，开发新型终端
A.Telnet协议采用客户端/服务器模式
B.默认情况下，用户不能通过Telnet方式直接登录设备
C.Telnet起源于ARPANET
D.Telnet只可以登录设备查看配置，无法修改配置
A.低容量喷雾用水量更少
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A.name属性用于设置表单的名称
B.action用于设置表单提交的方式
C.method属性不设置也可以，有默认值
D.get提交方式比post提交要好
A.现场运行人员应定期对微机继电保护装置进行采样值检查和时钟对时，检查周期不得超过两个月
B.一条线路两端的同一型号微机高频保护软件版本应相同
C.微机保护装置出现异常时，当值运行人员应根据现场规程处理，同时汇报所辖调度汇报，继电保护人员应立即到现场处理
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