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[多选题]
关于ROS通信方式的描述正确的是：（)。
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
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A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
A.rospy是基于Python语言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口
C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosservice
D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发
A.量子隐形传态是量子通信的唯一方式
B.量子通信是量子信息技术的重要组成部分
C.量子通信可能改变未来的生活方式
D.量子通信目前还有很多技术瓶颈尚未突破
A.监控主机可以采集视频系统的信息
B.综合应用服务器可以采集测控装置的信息
C.综合应用服务器可以与I区数据通信网关机通信
D.综合应用服务器可以与II区数据通信网关机通信
A.一般而言，在串行通信的过程中，波特率越高，抗干扰能力越强
B.一般而言，在串行通信的过程中，波特率越低，传输相同内容，耗时越少
C.一般而言，与并行通信相比，串行通信更适合做长距离通信
D.若波特率为9600，则传送1个比特位，大约需要1ms
A.局域网具有大范围、高数据率、高误码率的特性
B.局域网具有大范围、低数据率、低误码率的特性
C.局域网具有小范围、高数据率、误码率的特性
D.局域网具有小范围、高数据率、低误码率的特性
A.端口映射与端口转发用于发布防火墙内部的服务器或者防火墙内部的客户端计算机
B.有的路由器也有端口映射与端口转发功能
C.端口映射与端口转发实现的功能类似，但又不完全一样
D.端口映射可以实现外网到内网和内网到外网通信双向，而映射转发只能实现外网到内网的单向通信
A.为了防止爆炸，装有阀控密封蓄电池的电池室不宜加装空调
B.太阳电池方阵的各子阵应根据太阳电池能量大小自动接入或部分切除
C.在雨后进行接地电阻测量，测量数值不准确
D.当通信电源系统通过电话线进行远程通信时，通信电缆可能引入雷电
E.同一厂家、同一容量、不同型号的蓄电池组可以并联使用
A.最大的优点是页面无刷新，用户的体验非常好
B.使用异步方式与服务器通信，响应能力比较慢
C.对搜索引擎支持较弱
D.与浏览器的后退功能良好兼容
