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[主观题]
控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得（1)系统的超调量Mp＜20%，确定前向增益值K。（2)设计
控制系统如题图所示，试作复合校正设计，使得
(1)系统的超调量Mp＜20%，确定前向增益值K。
(2)设计输入补偿器Gr(s)，使得该系统可以实现II型精度。
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(1)系统的超调量Mp＜20%，确定前向增益值K。
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数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中
。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间tc=4s
控制系统结构图如图6-2所示，其中
，为了减少时间常数T2的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T2诚小为原来的0.2，要求:
(1)画出校正后系统的结构图；
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K1应作何调整？
电压如题图 1-7(a)所示，施加于电容C如题图1-7(b)所示，试求i(t)，并绘出波形图。
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
电路如题图5-3(a)所示。已知uc(t)=cos2tV，试求电源电压us(t)。分别绘出题图中所标出的所有电压和和所标出的所有电流的相量图。
如题图4-8所示电路中，t=0时开关S闭合，在开关闭合前电路已处于稳态，求电流i(t)。
最小相位系统的开环频率特性如题图所示，
(a)试写出开环传递函数：
(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。
