工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述错误的是（)。

A.主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位

B.主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位

C.主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位

D.主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成