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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

()是指机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。

A.力觉

B.接近觉

C.触觉

D.温度觉

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第1题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。()
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第2题
德国牧羊犬,站立时左后肢膝、附关节高度屈曲,惠肢悬垂,运动中星三脚跳步样。X线检查,可见患肢胫骨嵴向内侧扭曲,该跛行的动物惠肢最可能脱位的关节是()。

A.肘关节

B.跗关节

C.膝关节

D.髋关节

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第3题
下肢康复机器人是指能够辅助下肢运动功能受损的瘫痪患者自动或半自动完成康复训练的机电一体化设备。()
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第4题
机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第5题
桡神经缝合术后4周的理学疗法是()

A.指伸展位腕关节ROM训练

B.拆线,MP关节、腕关节伸展位

C.DIP、PIP关节的主动屈曲

D.肌力强化运动

E.戴防止关节挛缩的支具

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第6题
设一机器人具有6个转动关节,其关节运动均按三次多项式规划,要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动,共需要()个独立的三次多项式。

A.2

B.3

C.4

D.9

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第7题
肢体被动运动原则以下不正确的是()。

A.由近端关节到远端关节,循序进行

B.强调肩内收、内旋;腕背伸;指伸展;伸髋;屈膝;踝背伸

C.脑出血病人宜在病情稳定后进行

D.急性期以偏瘫侧运动为主

E.被动活动应先健侧后患侧

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第8题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动。()主要用于改变力的大小、方向和速度。

A.皮带传动和链传动机构

B.电动

C.齿轮传动

D.数据库的智能自动程序设计

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第9题
断肢(指)后现场不正确的处理是()

A.用一块纱布或清洁布块包扎断肢伤口

B.用冰块包裹好断落的肢(指)体

C.尽快将伤员和断肢(指)一起送医院以备断肢(指)再植

D.不要将断落的肢体浸泡在酒精中

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第10题
所谓交变应力,是指零件所受应力的大小和方向随时间作周期性变化。()
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第11题
静止流体的力学规律,实质上是指流体在静止条件下,所受的重力和压力的()问题。
静止流体的力学规律,实质上是指流体在静止条件下,所受的重力和压力的()问题。

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