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[单选题]
设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动，共需要（）个独立的三次多项式。
A.2
B.3
C.4
D.9
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A.骨折和/或关节脱位致关节不稳影响肢体功能(如下肢承重、行走)
B.台井关节运动部分受限与其他接近致残情形(如肢体短缩)影响功能
C.骨折伤情严重且致相邻两个关节均明显受限(但均未达定残起点)
D.关节相关肌群肌容量丢失，肌力较健侧有明显差异，影响功能
E.骨折虽经治疗，但未达功能复位标准，影响功能
下列关于关节的叙述，正确的是()
A.关节面、关节囊、关节腔是关节的基本结构
B.关节面表面覆盖一薄层骺软骨
C.关节囊的滑膜层与纤维膜之间的间隙称关节腔
D.关节窝周缘均附有关节唇
E.每个关节都有囊内和囊外韧带加强
A.肩关节是身体最灵活的关节，与躯干相比，这个关节可以使上肢活动的自由度更大
B.这个关节的复杂性在于它涉及两个不同的运动区：三角肌区和肩胛骨一胸壁区
C.在三角肌区里只进行肱骨在肩胛骨上的一种运动，所以三角肌区只与肩肱关节连接
D.以上答案都对
题4-11图(a)所示均匀细杆OA的重量为W1，可绕光滑铰链O转动。杆端连接细绳，细绳跨过光滑小滑轮B而悬挂一重物，其重量为W2。已知OA=OB=l，且OB成水平;滑轮尺寸略去不计，求平衡时细杆与水平线所成的角度φ，再设W1=3W2，试计算平衡时φ角的值。
肘关节 （）
A．包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节
B．包括肱尺关节、肱桡关节和桡尺远侧关节
C．可以进行屈、伸、收、展运动
D．以上各个关节具有各自独立的关节囊
E．以上都不正确
关于肩关节，下列叙述错误的是 （）
A．运动灵活
B．关节唇加强其稳固性
C．有囊内韧带加强
D．有囊外韧带加强
E．容易向前下方脱位
