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[多选题]

机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的（）关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第1题

速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。（)

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第2题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第3题

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

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第4题

6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置（)

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第5题

HSR-JR603机器人UF变量是（)。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

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第6题

机器人本体轴轴2位于（)

A.腰部

B.肩关节

C.轴关节

D.腕关节

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第7题

成为众多高等院校、科研机构和相关企事业单位研究相关问题的标准科研平台的机器人是（)。

A.NAO机器人

B.机器人梅布尔

C.ASIMO机器人

D.BIGDOG

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第8题

设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动，共需要（）个独立的三次多项式。

A.2

B.3

C.4

D.9

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第9题

空中机器人又叫无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃.技术进步最大.研究及采购经费投入最多.实战经验最丰富的领域（)

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第10题

现代意义机器人的发展历程，是什么设备出现以后，从而引发了机器人研究和应用的热潮？（)

A.飞机

B.火车

C.计算机

D.汽车

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第11题

下面哪个不是人工智能研究的领域？（)

A.区块链

B.图像识别

C.语音识别

D.智能机器人

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