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第4题
结构如图8-15（a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。试设计数字控制器D（z)，
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
第5题
串级控制系统的目的在于提高主变量的控制质量,为实现这一目的需要设置（)。A.副对象B.副变量C.副
串级控制系统的目的在于提高主变量的控制质量,为实现这一目的需要设置()。
A.副对象
B.副变量
C.副控制器
第9题
海绵城市是以()建设模式为基础，以防洪排涝体系为支撑，充分发挥绿地、土壤、河湖水系等对雨水径流的自然积存、渗透、净化和缓释作用，实现城市雨水径流源头减排、分散蓄滞、缓释慢排和合理利用。
A.低影响开发
B.保护环境
C.可持续再生
D.以上均对
