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第7题
关于ROS通信方式的描述正确的是：（)。
A.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
B.机械臂关节逆解适合用Service通信
C.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
D.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
第8题
关于ROS通信方式的描述错误的是（)。
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
第10题
火龙罐的注意事项（）
A．注意持罐推拿与普通推拿手法的不同及要点
B．运罐时注意使皮肤放松
C．点火时避免烧到罐口，注意做好一摸二测三观察
D．治疗结束后嘱患者注意保暖，避免受凉。若出现口干、舌燥等上火症状，可适饮淡盐水一杯
