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[主观题]
现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示，当踩动脚踏板时，连杆上的M点自M1移至M2，就可翻过一页书。现已知固定铰链
现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示，当踩动脚踏板时，连杆上的M点自M1移至M2，就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置，连架杆AB的长度及三个位置，以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页)。
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。当φ=60°时，直角杆的角速度ω=1rad/s，角加速度α=2rad/s2。试求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。
