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[主观题]

试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自γ轴顺时针转过φ12=60°时,构件3顺时针转过φ12=45°恰与x轴重合。

此时滑块6自E1移动到E2,位移S12=20mm。试确定铰链B及C的位置。

试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自γ轴顺时针转过φ12=60°时,构件3顺时针转过φ12=

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第1题
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第2题
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第3题
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第4题
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平面机构如图所示,小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知:R=0.1m,平面机构如图所示,小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知:R=0.1m,。当φ=。当φ=60°时,直角杆的角速度ω=1rad/s,角加速度α=2rad/s2。试求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。

平面机构如图所示,小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知:R=0.1m,。当φ=

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第5题
四杆机构有无死点位置与何构件为原动件无关。( )
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第6题
计算图示机构的自由度,判别其是否具有确定运动,并拆杆组进行机构分析,指出它们属于哪一级机构
(箭头表示原动件)。

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第7题
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运动链运动链 请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和运动链请画出运动链的结构图。分别取不同构件为原动件,三元连杆为机架。试综合出一个II级机构和一个高级别机构。

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第8题
如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,

如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架AD的长度为lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为如图所示,现欲设计一铰链四杆机构,设已知摇杆CD的长lCD=75mm,行程速比系数K=1.5,机架A,试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。

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第9题
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第10题
在曲柄摇杆机构中,当曲柄为原动件,摇杆为从动件时,可将()

A.转动变为往复移动

B.连续转动变为往复摆动

C.往复移动变为转动

D.往复摆动变为连续转动

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第11题
某平面机构中有活动构件5个,有4个低副,3个高副,虚约束数目为0,局部自由度数目为2,如果该机构具有确定的运动,则该机构的原动件的数目为为()

A.0

B.1

C.2

D.3

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