，试求流函数和速度场。
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第1题
已知速度场ux=xy2，us=xy。试求：（1)点（1，2，3)的加速度;（2)是几维流动;（3)是恒定流还是非
已知速度场ux=xy2，
us=xy。试求：(1)点(1，2，3)的加速度;(2)是几维流动;(3)是恒定流还是非恒定流;(4)是均匀流还是非均匀流。
第2题
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为1=20rad/s,lAB=100mm, 1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为
1=20rad/s,lAB=100mm,
1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
第3题
图6-9所示是一种污泥脱水机的传动系统.传动系统各齿数为z1=20,z2=34,z3=85,z4
=23,z5=31,z6=85.已知脱水筒的转速为n0=2530r/min,旋压筒的转速为n1=2523r/min,并且,两者的回转方向相同.试求:齿轮1的转速n1和回转方向.
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第5题
设图示竖杆顶端在振动开始时的初位移为0.1cm（被拉到位置B’后放松，引起振动)。试求顶端B的位移振
设图示竖杆顶端在振动开始时的初位移为0.1cm(被拉到位置B’后放松，引起振动)。试求顶端B的位移振幅、最大速度和加速度。
第6题
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度
1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
第7题
在图2－15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1=20rad／s,lAB<／sub>=100mm,lAC<／sub>=200
在图2-15中的摆动导杆机构中,已知曲柄AB的等角速度为 1
=20rad/s,lAB=100mm,lAC=200mm,∠ABC=90°,试用解析法求构件3的角速度和角加速度.
第8题
冷却器由19根φ20mmx2mm（即管的外直径为20mm,壁厚为2mm)的列管组成，冷却水由54mmx2mm的导管流入列管中，已知导管中水的流速为1.4m/s, 求列管中水流的速度。
在时刻t的速度和加速度，并求出速度方向的反转点.第10题
椭圆规机构如图a所示，滑块A、B可固定在杆MN的适当位置，滑块B可在水平槽内滑动，滑块A可在铅垂槽
内滑动。已知：MA=c，MB=b，杆MN的转动规律为φ=ωt，其中ω为常量。求1)杆端点M的运动方程及轨迹方程;2)点M在瞬时t=0及
时的速度和加速度。
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时的速度和加速度。
第11题
设某伺服电动机的传递函数为其中Ω（s)为角速度，U（s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用
设某伺服电动机的传递函数为
其中Ω(s)为角速度，U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动，试求电压Uo突然降到零时，电动机的输出响应ω(t)。
