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[主观题]
试求阻尼振动在时刻t的速度和加速度，并求出速度方向的反转点.
试求阻尼振动
在时刻t的速度和加速度，并求出速度方向的反转点.
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设图示竖杆顶端在振动开始时的初位移为0.1cm(被拉到位置B’后放松，引起振动)。试求顶端B的位移振幅、最大速度和加速度。
时的速度和加速度。
在图2-12所示正弦机构中,已知曲柄AB的等角速度为
1=20rad/s,lAB=100mm,
1=45°,试用解析法求构件3的速度和加速度.
设某伺服电动机的传递函数为
其中Ω(s)为角速度，U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动，试求电压Uo突然降到零时，电动机的输出响应ω(t)。
设有一个自振周期为T的单自由度体系，承受图示突加荷载作用。试：
(1)求任意时刻t的位移y(t).
(2)证明：当τ＜0.5T时，最大位移发生在时刻t＞τ(即卸载后);当t＞0.5T时，最大位移发生在t＜τ(即卸载前).
(3)当τ=0.1T，τ=0.2T，τ=0.3T，τ=0.5T时，求最大位移ymax与静位移
的比值。
(4)证明：
的最大值为2;当τ＜0.1T时，可按瞬时冲量计算，误差不大。 分析 t为荷载持续时间，τ为积分变量。
图2-7所示机构中,若已知构件1以等角速度
1=10rad/s回转,机构各构件尺寸为lBC=43mm,lAC=35mm,且AB⊥AC,CB⊥ED,lBE=lCE=lED.试用相对运动图解法求构件3的角速度 3和角加速度a3,以及D点的速度vD和加速度aD.
