题目内容
（请给出正确答案）
系统如图3-48所示,
(1)为从fs(t)无失真恢复f(t),求最大抽样间隔
;
(2)当
时,画出fs(t)的幅度谱
.
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设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
如图1-1所示的机电系统中，路(t)为输入电压: y(t)为输出位置，R1和L1分别为电磁线圈的电阻与电感；m为衔铁的质量;k为弹簧的弹性系数;b为阻尼器的阻尼系数;放大器的增益为A1。假设电磁线圈对衔铁m产生的作用力为f=kti(t);电磁线圈的反电动势为
, 画出系统的原理方框图，并简要说明其工作原理。
试从思4-12图所示诸梁的载荷特点，回答下列问题。
(1)若结构对称，载荷也对称，在FS、M图上各有什么特点？
(2)若结构对称，载荷反对称，在FS、M图上又各有什么特点？
(3)在以上两种情况下，对称面上的FS和M值是否等于零？
由下述1H-NMR图谱，进行波谱解析，给出未知物的分子结构及自旋系统。
(1)已知化合物的分子式为C4H10O，1H-NMR谱如图15-2所示。
(2)已知化合物的分子式为C9H12，1H-NMR谱如图15-3所示。
(3)已知化合物的分子式为C10H10Br2O，1H-NHR谱如图15-4所示。
时的速度和加速度。
某最小相位系统结构如图6-7(a)所示，G0(s)为受控对象的传递函数，图6-7(b)所示为该系统的开环对数幅频特性渐近线。试求:
(1)写出开环传递函数;
(2)计算该控制系统的相角裕量;
(3)写出串联校正装置的传递函数Gc(s)，说明是什么型式的校正。
控制系统结构图如图6-2所示，其中
，为了减少时间常数T2的影响，提高系统快速性，现采用位置反馈的校正方式，使时间常数T2诚小为原来的0.2，要求:
(1)画出校正后系统的结构图；
(2)确定位置反馈系数K;
(3)为了使校正后系统对于阶跃输入的稳态误差保持不变，K1应作何调整？
