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[主观题]
图示质量为m、长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞（)。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速
图示质量为m、长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞(BD=l/4)。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
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图a所示质量为m，长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞
。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。
图14-2所示的平面机构中，AC∥BD，且AC=BD=a，均质杆AB的质量为m，长为l。问杆AB作何种运动？其惯性力系的简化结果是什么？若杆AB是非均质杆又如何？
均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时，试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。
题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。
题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。
题12-35图(a)所示，均质圆盘O放置在光滑的水平面上，质量为m,半径为R，均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。
如图13-43所示，均质细杆AB长l，质量为m，由直立位置开始滑动，上端A沿墙壁向下滑，下端B沿地板向右滑，不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。
