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[主观题]

如图13-43所示,均质细杆AB长l,质量为m,由直立位置开始滑动,上端A沿墙壁向下滑,下端B沿地板向右滑,不计摩擦。

如图13-43所示,均质细杆AB长l,质量为m,由直立位置开始滑动,上端A沿墙壁向下滑,下端B沿地板向右滑,不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。

如图13-43所示,均质细杆AB长l,质量为m,由直立位置开始滑动,上端A沿墙壁向下滑,下端B沿地板

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第1题
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均质细杆AB长l,质量为m1,上端B靠在光滑的墙上,下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R,放在粗糙水平面上,自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动,杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。

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第2题
两根完全相同的均质细杆AB和BC用铰链B连接在一起,而杆BC则用铰链连接在C点上,每根杆重为P=10N,
长为l=1m,一刚度系数为k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心,如题12-8图(a)所示。假设两杆与光滑地面的夹角为60°时弹簧不伸长,力F为10,作用在A点,该系统由静止释放,试求θ=0°时AB杆的角速度。

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第3题
图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果

图14-2所示的平面机构中,AC∥BD,且AC=BD=a,均质杆AB的质量为m,长为l。问杆AB作何种运动?其惯性力系的简化结果是什么?若杆AB是非均质杆又如何?

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第4题
两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的

两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。

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第5题
题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I,质量为m,并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断

题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I,质量为m,并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。

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第6题
图a所示质量为m,长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的,求碰

图a所示质量为m,长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。

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第7题
题11-31图(a)所示系统中,均质杆AB长为1,质量为m,均质圆盘O的半径为r,且r=l/2,质量为m,物体E的

题11-31图(a)所示系统中,均质杆AB长为1,质量为m,均质圆盘O的半径为r,且r=l/2,质量为m,物体E的质量为m,系统初始处于静止,杆AB处于水平位置,B端的绳子突然断开,试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动,O处摩擦不计。

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第8题
质量为m的小球M用两根各长为l的无重细杆支承,如图a所示。小球与细杆一起以匀角速度ω绕铅垂轴AB
转动。设AB=l,求两杆所受的拉力。

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第9题
如图14-8a所示均质曲杆ABCD刚性地连接于铅直转轴上,已知CO=OB=b,转轴以匀角速度ω转动。欲使AB及CD
段截面只受沿杆的轴向力,求AB,CD段的曲线方程。

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第10题
均质杆AB长为l、质量为m,借助其端A销子沿斜面滑下,斜面升角为θ,不计销子质量和摩擦,求杆的运动微分方程。又设

杆当φ=0时由静止开始运动,求开始运动时斜面受到的压力。

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第11题
质量不计的刚性轴O1O2上固连一根质量为m,长度为l的均质杆AB。当轴以匀角速度w转动时,试
求题11-34图(a)所示之偏心距为e的情况下轴承O1和O2处的约束力。

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