题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
下列哪种方法无助于提高机器人TCP的标定精度（）
A.固定参考点设置在机器人极限界处
B.TCP标定点之间的姿态比较接近
C.增加TCP标定参考点的数量
D.改变定义TCP的方法
答案
ABD
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
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A.固定参考点设置在机器人极限界处
B.TCP标定点之间的姿态比较接近
C.增加TCP标定参考点的数量
D.改变定义TCP的方法
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ABD
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C.使用单剂量包装
D.发放用药指导宣传材料
E.尽量避免交代毒副作用
A.增加温度,控制酸度
B.升高温度、加催化剂
C.加诱导体,加热至沸
D.适当增加酸度,增大反应物浓度
