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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

MOVEJ指令可以实现（）。

A.机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动

B.机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线，一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令

C.用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

D.以上都不对

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第1题

机器人的基本运动指令有哪些（）

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveP

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第2题

ABB机器人想要运行线性运动路径，会应用到（）指令。

A.MoveAbsJ

B.MoveC

C.MoveJ

D.MoveL

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第3题

（）指令常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。

A.MoveAbsJ

B.MoveC

C.MoveJ

D.MoveL

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第4题

我们可以通过给机器人植入()指令来实现服从伦理要求。

A.服务

B.利益最大化

C.目标函数

D.理性人

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第5题

以下AS语言指令中可以实现机器人沿工具坐标Z轴移动一定距离的是（）。

A.LDEPART

B.LAPPRO

C.JAPPRO

D.JDEPART

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第6题

机器人进行直线运动时，使用的程序命令为（)。

A.MoveC

B.MoveJ

C.MoveL

D.MoveABSJ

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第7题

博诺BN-R3机器人示教编程器MoveJ的含义为目标点被轨迹逼近。()

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第8题

（选修）要实现机器人小车左转，需要使用什么指令（）

A.左轮停止，右轮停止

B.左轮停止，右轮前进

C.左轮前进，右轮前进

D.左轮前进，右轮停止

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第9题

手动运行机器人程序时,既可以顺序执行指令，也可以倒序执行指令。()

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第10题

关于川崎机器人Speed指令说法正确的是（）。

A.SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN

B.再现模式下，机器人正常运行的实际动作速度，由Speed指令和再现速度相乘来决定

C.SPEED指令用%做单位时，可以控制各种插补指令的运动速度

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第11题

当机器人运行程序产生奇异点报警时可以（）。

A.将动作指令从LMOVE改为JMOVE

B.修改机器人的姿态，避免奇异点

C.降低机器人运动速度

D.错误复位后直接重新运行

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