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第1题
川崎机器人处于示教并满足程序运行条件，将控制器切换为【检查单步】模式，以下哪些说法正确（）。
A.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【前进】按钮，机器人移动到目标位置后，等待。
B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后，再按下并不松开【前进】按钮，程序连续运行到下一条运动指令，并在执行完毕后，等待。
C.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【后退】按钮，机器人移动到当前步骤的目标位置后，等待。
D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后，再按下并不松开【后退】按钮，程序忽略逻辑控制指令，运行上一条运动指令，并在执行完毕后，等待。
第2题
关于川崎机器人Speed指令说法正确的是（）。
A.SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN
B.再现模式下，机器人正常运行的实际动作速度，由Speed指令和再现速度相乘来决定
C.SPEED指令用%做单位时，可以控制各种插补指令的运动速度
第3题
机器人常用的运动指令有（）。
A.MoveAbs
B.Move
C.Move
D.MoveC
E.MoveAbs
F.MoveP、Move
G.MoveC
H.MoveAbs
I.Move
J.MoveP、MoveC
K.MoveAbs
L.Move
M.MoveZ、MoveC
