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[多选题]
当机器人运行程序产生奇异点报警时可以（）。
A.将动作指令从LMOVE改为JMOVE
B.修改机器人的姿态，避免奇异点
C.降低机器人运动速度
D.错误复位后直接重新运行
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B.修改机器人的姿态，避免奇异点
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A.speed500mm/s
B.speed100
C.jmovea
D.speed500mm/salwaysjmoveajmoveaspeed100jmoveaspeed100speed500mm/slmoveblmoveblmoveblmoveb
A.当电动客车停在车站时，人为设置故障导致不能动车，并尽量将歹徒引到驾驶室较远的地方
B.当电动客车在运行中时，以尽可能低的速度驾驶，以引起行车调度员或车站的警觉，同时尽量维持进站停车
C.不能直接报警时可采取长时间按压对讲设备以将对话传出
D.人为制造故障、低速驾驶、在进站时连续鸣笛等方式进行报警
E.当电动客车停在车站时，利用身边的工具和歹徒搏斗
A.机器人的声音是由振动产生的
B.机器人的声音可以在真空中传播
C.能区分机器人和小朋友的声音主要是因为他们的响度不
D.机器人不需要振动就能发声
A.正常时手持金属探测器产生恒频率磁场，灵敏度调至频率哑点(中心频率)
B.当探测器接近金属物品时，磁场受干扰发生变化，频率漂移，灵敏度变化，发出报警信号
C.探测器离开金属物品灵敏度恢复恒定频率，此时小喇叭无声响(哑点)
D.探测器离开探测物品灵敏度恢复恒定频率，此时小喇叭无声响(哑点)
