首页 > 学历类考试
题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

当机器人关节第5轴为()度,同关节轴4和6一样时,机器人处于奇异点。

A.30

B.90

C.0

D.60

查看答案
答案
收藏
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
您可能会需要:
您的账号:,可能还需要:
您的账号:
发送账号密码至手机
发送
安装优题宝APP,拍照搜题省时又省心!
更多“当机器人关节第5轴为()度,同关节轴4和6一样时,机器人处于…”相关的问题
第1题
机器人本体轴轴2位于()

A.腰部

B.肩关节

C.轴关节

D.腕关节

点击查看答案
第2题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。()
点击查看答案
第3题
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。

A.关节驱动器轴

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座

点击查看答案
第4题
()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

点击查看答案
第5题
四肢上的关节均属于单关节和单轴关节。()
点击查看答案
第6题
下列属于双轴关节的是()。

A.肩关节

B.髋关节

C.指间关节

D.肩锁关节

E.腕关节

点击查看答案
第7题
关于喉的连结叙述正确的有:()。

A.环甲关节在冠状轴上做前倾和复位动作时,音调分别为升高和降低

B.环杓关节做旋内和旋外运动时,声门分别表现为缩小和开大

C.弹性圆锥为附着于甲状软骨前角后面、环状软骨弓上缘和杓状软骨声带突之间的圆锥性纤维膜

D.声带即声韧带及被覆于其表面的喉粘膜

E.急性喉阻塞时可切开环甲正中韧带和方形膜

点击查看答案
第8题
制动器销轴的磨损量超过原直径的5%、椭圆度超过()mm时要更换。

A.1

B.2

C.3

D.4

点击查看答案
第9题
设一机器人具有6个转动关节,其关节运动均按三次多项式规划,要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动,共需要()个独立的三次多项式。

A.2

B.3

C.4

D.9

点击查看答案
第10题
身体的三维结构包括:()。

A.关节围绕冠状轴在矢状面上运动

B.关节围绕矢状轴在冠状面上运动

C.关节围绕垂直轴在水平面上运动

D.关节围绕垂直轴在冠状面上运动

点击查看答案
第11题
髋关节的构成特点及运动()A.髋臼周缘有纤维软骨构成的髋臼唇B.关节囊薄而松弛C.无囊内韧带D.股

髋关节的构成特点及运动()

A.髋臼周缘有纤维软骨构成的髋臼唇

B.关节囊薄而松弛

C.无囊内韧带

D.股骨颈全部被关节囊包裹

E.髋关节是三轴关节,运动幅度较大

点击查看答案
退出 登录/注册
发送账号至手机
密码将被重置
获取验证码
发送
温馨提示
该问题答案仅针对搜题卡用户开放,请点击购买搜题卡。
马上购买搜题卡
我已购买搜题卡, 登录账号 继续查看答案
重置密码
确认修改