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第3题
开环进给伺服系统控制机床，其特点是()
A.有一个反馈系统多用于高精度数控机床
B.反馈信号取自伺服电动机的回转，排除机械传动的影响
C.系统只按数控装置的指令脉冲进行工作，而对执行结果不检测和反馈
D.可对螺距误差进行补偿
第10题
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
第11题
反馈控制系统的开环传递函数为（1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
