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[单选题]
小明设计了如图甲乙所示的实验方案,通过实验得到了正确的结论,①下列各种现象中,利用了该实验结论的是(选填字母代号)()
A.汽车在结冰的路面行驶时,在车轮上缠绕铁链
B.用力压住橡皮,擦去写错的字
C.移动很重的石块时,在地上铺设滚木
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B、用力压住橡皮,擦去写错的字
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A.汽车在结冰的路面行驶时,在车轮上缠绕铁链
B.用力压住橡皮,擦去写错的字
C.移动很重的石块时,在地上铺设滚木
B、用力压住橡皮,擦去写错的字
周期性实序列xp(n)如图9-2所示,判断下述各论点是否正确:
(1);
(3),对于所有的k此式为实数.
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6,-6。
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中,τ-aT,a为正整数,T为采样周期。
试设计数字控制器D(z),使系统在单位阶跃输入作用下,输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)