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试确定系统稳定时K的取值范围。第3题
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r（t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368， e-2=0.136)
第4题
离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。（1)判断系统的稳定性；（2)当r（t)=t时，求系统的稳态误差
离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性；
(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。
第6题
周期矩形脉冲信号f（t)的波形如图所示，并且已知τ=0.5μs，T=1μs，A=1V，试求该信号频谱中的谱线间隔Δf和信号带宽
周期矩形脉冲信号f(t)的波形如图所示，并且已知τ=0.5μs，T=1μs，A=1V，试求该信号频谱中的谱线间隔Δf和信号带宽。
第7题
已知一沿x轴负方向传播的平面余弦波，在时的波形如图所示，且周期T=2s．
已知一沿x轴负方向传播的平面余弦波，在
时的波形如图所示，且周期T=2s．(1)写出O点和P点的振动表达式；(2)写出该波的波动表达式。
第9题
已知一沿x正方向传播的平面余弦波，时的波形如图所示，且周期T为2s。（1)写出O点的振动表达式;（2)写
已知一沿x正方向传播的平面余弦波，
时的波形如图所示，且周期T为2s。
(1)写出O点的振动表达式;
(2)写出该波的波动表达式;
(3)写出A点的振动表达式;
(4)写出A点离O点的距离。
第10题
已知采样系统如图7－16所示，其中T=1s，K=1， 试求： （1)闭环脉冲传递函数。 （2)判断系统是否稳定。 （3)写出描
已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
第11题
试判断下列系统的稳定性： （1)已知离散系统的特征方程为：D（z)=（z＋1)（z＋0．5)（z＋2)=0。 （2
试判断下列系统的稳定性： (1)已知离散系统的特征方程为：D(z)=(z+1)(z+0．5)(z+2)=0。 (2)已知闭环离散系统的特征方程为：D(z)=z4+0．2z3+z2+0．36z+0．8=0(注：要求用朱利判据)。 (3)已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数：
