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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

天玑机器人使用流程:()

A.机器人运动定位

B.术者植入导针

C.术者螺钉植入

D.术前准备

E.获取图像

F.术中规划

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第1题
对机器人编程的要求:能够建立世界模型,能够描述机器人的作业,能够描述机器人的运动,允许用户规定执行流程,要有良好的编程环境,需要人机接口和()。

A.综合反馈数据

B.日志和程序

C.综合传感信号

D.初始化设置

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第2题
在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。

A.重定位运动

B.线性运动

C.自动运动

D.单步运动

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第3题
工件主动型打磨机器人夹具安装必须满足()、不能影响机器人运动。

A.工件加紧

B.速度快

C.成本低

D.使用方便

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第4题
按照机器人的运动形态,工业机器人可以分为哪几种()。

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人

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第5题
在机器人运动指令中,wobj0是指()。

A.运动方式

B.速度数据

C.工件数据

D.工具数据

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第6题
机器人工具TCP在空间中沿XYZ轴平移时,便于调整机器人位置的运动方式是()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.绝对位置运动

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第7题
机器人运动学是研究机器人末端执行器与关节空间之间的()关系

A.位姿

B.运动

C.角度

D.惯性

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第8题
关于差速运动控制说法正确的是()

A.是我们用来调整机器人转向的常用方法

B.只能适用于机械小车

C.是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候,他可以转向

D.机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时,机器人会原地不动

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第9题
停止程序执行与机器人运动的指令是()。

A.SystemStopAction

B.Stop

C.EXIT

D.Break

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第10题
机器人本体的红外摄像仪用于()。

A.温度检测

B.图像识别

C.底盘运动

D.湿度探测

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第11题
机器人流程自动化(RPA) 具备“三不”的显著特点,其中包括()

A.不影响日常工作

B.不改变现有工作方式

C.不改变现有系统

D.不依赖复杂开发

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