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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

停止程序执行与机器人运动的指令是（)。

A.SystemStopAction

B.Stop

C.EXIT

D.Break

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第1题

对机器人编程的要求:能够建立世界模型,能够描述机器人的作业,能够描述机器人的运动,允许用户规定执行流程,要有良好的编程环境,需要人机接口和（)。

A.综合反馈数据

B.日志和程序

C.综合传感信号

D.初始化设置

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第2题

在机器人运动指令中，wobj0是指（)。

A.运动方式

B.速度数据

C.工件数据

D.工具数据

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第3题

在机器人运动指令中，V100是指（)。

A.运动方式

B.速度数据

C.区域数据

D.工具数据

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第4题

与顺序执行方式相比，采用并行流水线的指令执行方式提高了程序执行的效率。（)

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第5题

如果WaitDI指令设置了最长等待时间，机器人等待超过最长时间后，机器人将自动执行下一条指令。（)

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第6题

工程变更的一般程序是：工程变更的提出——工程变更的批准——()。

A.工程变更指令的发出——工程变更的执行

B.工程变更责任分析——工程变更指令的发出与执行

C.工程变更指令的发出及执行

D.工程变更责任分析与补偿要求

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第7题

为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。（)

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第8题

下面叙述正确的是A)算法的执行效率与数据的存储结构无关B)算法的空间复杂度是指算法程序中指

令（或语句）的条数C)算法的有穷性是指算法必须能在执行有限个步骤之后终止D）以上三种描述都不对

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第9题

PLC采用一类可编程的（)，用于其内部储存程序，执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数与算数操作等面向用户的指令。

A.运算器

B.储存器

C.逻辑运算器

D.逻辑储存器

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第10题

PLC程序中，END指令的用途是（)。

A.程序结束，停止运行

B.指令扫描到端点，有故障

C.指令扫描到端点，将进行新的扫描

D.程序结束、停止运行和指令扫描到端点、有故障

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第11题

工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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