题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
某单位反馈的控制系统根轨迹如图所示分析根轨迹,可知该系统()。
A.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差不为0,为一常数
B.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大
C.不稳定
D.稳定,且对单位阶跃输入的稳态误差为0
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A.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差不为0,为一常数
B.稳定,但对单位阶跃输入的稳态误差为无穷大
C.不稳定
D.稳定,且对单位阶跃输入的稳态误差为0
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
控制系统如图4-29所示,其中
(1)当Wc=kg时,由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当时,绘制系统的根轨迹,并确定使系统稳定的Kg值范围。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图,并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9,试求出其余的闭环极点;
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能,求出它的闭环传递函数,若不能,给出理由。