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第1题
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
第3题
设单位负反馈系统的开环传递函数为（1)绘制系统的根轨迹（不要求求出分离点);（2)已知系统的一个
设单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制系统的根轨迹(不要求求出分离点);
(2)已知系统的一个闭环极点为-0.9，试求出其余的闭环极点；
(3)该系统是否可以用低阶系统来近似？若能，求出它的闭环传递函数，若不能，给出理由。
第4题
控制系统如图4-29所示，其中（1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。（2)
控制系统如图4-29所示，其中
(1)当Wc=kg时，由所绘制的根轨迹证明系统总是不稳定的。
(2)当
时，绘制系统的根轨迹，并确定使系统稳定的Kg值范围。
第6题
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为（1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。（2)
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
第7题
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20（a),（b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
第8题
开环控制系统和闭环控制系统的方块图相比最根本的差别是是否有（)。A.测量元件与变送器环节B.反馈
开环控制系统和闭环控制系统的方块图相比最根本的差别是是否有()。
A.测量元件与变送器环节
B.反馈信号
C.被控对象
第11题
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X0(z)的级数展开式。
