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[主观题]
离心调速器以匀角速度ω转动。如重球A、B各重P1，套简C重P2;连杆长均为Ɩ，各连杆的铰链至
转轴中心的距离为ɑ;弹簧的刚性系数为k，其上端与转轴紧接，下端压住套简，当偏角θ=0时，弹簧为原长不受力。求调速器的角速度ω与偏角θ的关系。
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行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
设某伺服电动机的传递函数为
其中Ω(s)为角速度，U(s)为输入电压。假设电动机在控制电压Uo作用下以ωo恒定速度转动，试求电压Uo突然降到零时，电动机的输出响应ω(t)。
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
