固定翼无人机的舵角一般是一个三角形的固定件，安装在无人机副翼、尾翼的活动面上，通过连杆与舵机摇臂连接，其安装过程中的注意事项包括（）。

A.同一舵面的各个铰链的中心线应该在一条直线上，并且位于舵面的中心

B.舵脚的转动点应该与铰链的中心线在同一个垂直面上

C.舵机摇臂应该与连杆垂直，调整摇臂使得键槽与键齿相配合，尽量不要使用遥

D.使用高级的带轴承的连接附件和精密加工的铝制舵机摇臂，可以更好的完成设置