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[单选题]
一般将无人机系统分为共轴双桨或()的称为中型无人机巡检系统。
A.多旋翼
B.旋翼带尾桨
C.固定翼
D.自转旋翼机
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A . 计算机系统，独立于计算机的安全链，器件本身的保护措施
B . 计算机系统，偏航刹车系统，变桨刹车系统
C . 安全链，变桨控制系统，偏航控制系统
D . 器件本身的保护措施，计算机系统，变桨控制系统
