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[单选题]
设S、R、T三点为一等边三角形的三个顶点，X、Y、Z为△SRT三边的中点。若用此六个点中的任意三个点作顶点．可有多少种面积不等的三角形？
A.2
B.3
C.4
D.5
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三个相同的点电荷放置在等边三角形的各顶点上，设三角形的边长为l，顶点上的电荷都是q，计算中线交点电势.
如图所示平面机构，杆O1B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O1B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
设A={a，b，c，d}，R是A上的二元关系为：R={(a，b)，(b，a)，(b，c)，(c，d)}
(1)求出r(R), s(R), t(R)；
(2) 画出r(R), s(R), t(R)的关系图。
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中，r(t)为系统的输入量；n1(t)、n2(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x1(t)～x5(t)为中间变量；K0、K1、K2为常值增益；T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
一质点的运动方程为r(t)=i+4t2j+tk，式中r、t分别以m、s为单位。试求：1、它的速度与加速度。2、轨迹方程
平板电容器两极板相距为d，面积为S，其中放有一层厚为t、相对介电常量为εr的均匀电介质，电介质两边都是空气(见附图)．设两极板间电势差(绝对值)为U，略去边缘效应，求：
．计算中心电荷在其余三电荷外电场中的电势能．
