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如图所示平面机构，杆O1B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O1B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O1B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。
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曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ωO绕O轴转动，通过套筒A带动摆杆O1B绕O1轴转动。在图示位置时，∠OAO1=30°。试求此瞬时O1B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。
两均质杆OA与O1B，上端铰支固定，下端与杆AB铰链连接，静止时OA与O1B均铅直，而AB水平，如图所示，各铰链均光滑，三杆质量皆为m，且OA＝O1B＝AB＝l。如在铰链A处作用一水平向右的碰撞力，该力的冲量为I，求碰撞后杆OA的最大偏角。
如图所示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=AB/2，曲柄OA的角速度ω=3RAd/s。当OA转到与OO1垂直时，O1B正好在OO1的延长线上，则该瞬时 AB杆的角速度ω为()。
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题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
与BC杆垂直，且O、A、B在同一直线上，求此瞬时AB杆与BC杆的惯性力，并分别作出它们的受力图．
过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
取杆4为机架时，是否有曲柄存在？(2)若各杆长度不变，能否以不同杆位机架而获得双曲柄和双摇杆机构，如何获得？
如图所示，偏心凸轮半径为R，绕O轴转动，转角φ＝ωt(ω为常量)，偏心距OC＝e，凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。
如图所示平面机构。已知：AB=CD=l=3m，BC=l/2，各杆自重不计，q0=500N/m，M=300N·m。求为保持机构平衡，需在CD杆中点E作用多大的力F，及A、D处约束反力大小。
如图所示平面桁架由长度l=1m，直径d=40mm的圆截面杆构成，已知E=206GPa，λp=100，λs=60，中长杆材料系数a=460MPa，b=2.567MPa，安全因数[n]=3，(1)试求许可载荷F；(2)如果载荷方向相反(向里)，许可载荷F是否改变？若改变则其值为多少？
如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为
，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC(有两组解)。
