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题目内容（请给出正确答案）

[判断题]

机器人有许多坐标系，比如基坐标系，关节坐标系，工具坐标系，工件坐标系等（）

答案

是

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第1题

工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第2题

（)的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第3题

工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用哪一类坐标系可以有效提高作业效率（）

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

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第4题

在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。

A.基坐标系和工具坐标系

B.基坐标系和工件坐标系

C.大地坐标系和工件坐标系

D.工具坐标系和工件坐标系

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第5题

HSR-JR603机器人UF变量是（)。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

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第6题

机器人的当前位置表达了（）的对应关系。

A.关节坐标系相对于世界坐标系

B.世界坐标系相对于用户坐标系

C.世界坐标系相对于工具坐标系

D.工具坐标系相对于用户坐标系

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第7题

工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系？（)

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第8题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第9题

ABB工业机器人的左下角的红色、蓝色、绿色代表的坐标系是代表了基座标系的方向。（)

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第10题

一般可取机器人处于机械原点时的状态作为基准状态也可以取机器人各关节轴线与基座直角坐标系轴线（）时的状态作为基准状态。

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第11题

发那科机器人有几大类坐标系（）

A.1

B.2

C.3

D.4

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