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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人的当前位置表达了（）的对应关系。

A.关节坐标系相对于世界坐标系

B.世界坐标系相对于用户坐标系

C.世界坐标系相对于工具坐标系

D.工具坐标系相对于用户坐标系

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第1题

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第2题

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第4题

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第9题

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第10题

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第11题

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