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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用()。

A.飞控内部磁罗盘

B.飞控外部磁罗盘

C.都不使用

D.内外一起使用

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第1题

飞控系统通过什么感知无人机状况，确认飞行姿态是否倾斜（)？

A.主控

B.磁罗盘(COMPASS)

C.卫星定位模块(GNSS)

D.惯性管理单元(IMU)

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第2题

多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是()出现故障。

A.磁罗盘模块

B.陀螺仪模块

C.IMU模块

D.PMU模块

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第3题

罗差+3，要飞磁航向180度，磁罗盘应该指示为？

A.177

B.180

C.183

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第4题

飞机磁罗盘作为飞机上一种必备的备份仪表，其主要原因是（）。

A.磁罗盘重量轻、无需供电，平直飞行时无误差

B.飞机机动飞行时磁罗盘不存在误差

C.飞机机动飞行时磁罗盘能够代替陀螺罗盘提供航向

D.所有选项都正确

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第5题

飞机上陀螺磁罗盘指示的航向是：（）。

A.罗航向

B.真航向

C.磁航向

D.三种都可以

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第6题

下面关于需要进行指南针校准的情况，哪一项是错误的（)

A.无人机显示磁罗盘状态异常

B.无人机飞行时严重漂移

C.在新的飞行场地进行飞行

D.无人机显示电量严重不足

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第7题

接地的一般原则是（)。

A.接地导线应采用铜导线以降低高频阻抗，接地线尽量粗、短

B.接地端子必须经过防腐、防锈处理，同时螺装紧固，保证接触良好

C.电源线、地线与信号线不应平行走线或相互缠绕以减少相互干扰

D.交换系统采用联合接地方式，同一模块的各机柜地线应紧密相连，成为一个等势体

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第8题

多旋翼无人机用电调一般有三组线，连接三种设备，这三种设备是()。

A.电机、分电板、飞控

B.电机、机架、螺旋浆

C.接收机、电机、舵机

D.电机、飞控、舵机

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第9题

深度模块可为系统提供井下仪器的()、仪器移动的()、测量电缆的()和磁记号，同时为系统输出等时或或等深采样脉冲。本模块判向线路送给单片机的信号，高电平代表累计深度减少，低电平代表累计深度增加。

深度模块可为系统提供井下仪器的（)、仪器移动的（)、测量电缆的（)和磁记号，同时为系统输出等时或或等深采样脉冲。本模块判向线路送给单片机的信号，高电平代表累计深度减少，低电平代表累计深度增加。

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第10题

飞机在平直匀速飞行中，直读磁罗盘指示的航向是110°，罗差为-3°，磁差为6°E，真航向、磁航向和罗航向各是多少度？（）

A.113°、107°、110°

B.120°、126°、116°

C.120°、116°、118°

D.128°、134°、110°

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第11题

安装GPS定位模块信号最好的位置是()。

A.安装于飞行器上部

B.安装于飞行器内部

C.安装于飞行器下部

D.靠近飞控等传感器安装

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