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[判断题]
自动工具登录时，示教4个基本位姿A1，A2，A3，A4时，要确保每个姿态之间的角度差在45°～90°之间。（）
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A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作
A.欢迎光临 谢谢
B.谢谢 欢迎光临
C.请稍等 欢迎下次光临
D.谢谢 让您久等了
A.拨打内线8110和报119低姿快速逃离，不能坐电梯
B.按部门应急预案分工，能扑救，用灭火器或现场工具扑救，不能灭火时关闭房门低姿快速逃离，不能坐电梯
C.疏散人员，拨打内线8110和报119，关闭房门低姿快速逃离，不能坐电梯
D.按部门应急预案分工，启动报警器,疏散人员，拨打内线8110和报119，能扑救，用灭火器或现场工具扑救，不能灭火时关闭房门低姿快速逃离
在图9-43中，已知基圆半径r=50mm，现需求:
1)当r=65mm时， 渐开线的展角
、渐开线上的压力角a1和曲率半径ρ1。
2)当
=20°时，渐开线上的压力角a1及向径r1的值。
