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[单选题]
以下哪些情况不需要重新校正涂装机器人零点（）。
A.更换伺服马达
B.更换编码器电缆
C.新机器第一次上电
D.机器人断电重启
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A.混凝土桥梁本身就是耐久性结构，不需要涂装及防腐设计
B.混凝土结构的腐蚀途径主要是外界物质的渗透等因素
C.海洋环境及除冰盐的北方地区混凝土结构的腐蚀问题严重
D.涂装问题属于附属结构的设计，不会影响主体结构的使用寿命
E.应高度重视混凝土桥梁的耐久性问题
川崎机器人涂装控制器（E型），通过现场总线与外部机器人进行通信时，必须准备通信母板，以下关于通讯模板说法正确的是（）。
A.E型控制柜通信母板可选型号有1TJ、1UK、1UQ和1YQ
B.1TJ和1UK板都有两个现场总线卡槽：CN1和CN2，且两种通信母板的CN1、CN2位置相反
C.1UQ、1YQ仅支持菲力克斯公司的Interbus通讯卡或西门子公司的Profinet通讯卡
D.通信母板1UQ、1YQ，在主板上的右侧相邻卡槽，必须空位
