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[主观题]

已知系统结构图如图2－21所示，试绘出系统的信号流图，并用梅森公式求传递函数。已知系统结构图如图2-21所示，试绘出系统的信号流图，并用梅森公式求传递函数。

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第1题

已知系统结构图如图2-8-11所示，输入单位阶跃信号，采样周期为1s，试确定K的范围，使输出序列为振

荡收敛的。

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第2题

已知非线性控制系统的结构图如图7-6所示。为了使系统不产生自持振荡，试采用描述函数法确定图中

非线性环节的特性参数a和b的数值。

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第3题

系统结构图如图2-4-15所示,试选择串联校正装置保证系统稳定，并绘制其根轨迹。

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第4题

已知系统结构图如图2-2-18所示。①求传递函数C（s)/R（s) ,C（s)/N（s)。②若要消除N（s)的影响,C₄

已知系统结构图如图2-2-18所示。

①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。

②若要消除N(s)的影响,C₄(s) =？

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第5题

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20（a),（b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定

某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中

试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。

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第6题

系统的结构图如图5－2所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。

系统的结构图如图所示。试依据频率特性的物理意义，求下列输入信号作用时，系统的稳态输出和稳态误差。

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第7题

两输入u₁，u₂，两输出为y₁，y₂的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间

表达式和传递函数阵。

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第8题

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。（1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。

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第9题

系统结构图如图2-6-25所示。图中K₁、K₂、T均大于零,G₀(s)的特性有一定的变化。若要求

系统结构图如图2-6-25所示。图中K₁、K₂、T均大于零,G₀（s)的特性有一定的变化。若要求

G₀(s)的特性变化不影响输出c(t),且系统在r(t)=t作用下无稳态误差。试设计G₁(s)、G₂(s),并说明G₁(s)、G₂(s)参数应满足的条件。

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第10题

已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数G_O(z)，闭环脉冲传递函数G

已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数G_O（z)，闭环脉冲传递函数G_{e(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。}

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第11题

已知系统的方框图如图2所示，试求闭环传递函数。（提示：应用信号流图及梅森公式。）

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