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[主观题]
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20（a),（b)所示。图中试判断闭环系统的稳定性,并确定
某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
试判断闭环系统的稳定性,并确定闭环特征方程正实部根的个数。
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某系统其结构图和开环幅相特性曲线如图2-5-20(a),(b)所示。图中
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已知系统结构图如图2-2-18所示。
①求传递函数C(s)/R(s) ,C(s)/N(s)。
②若要消除N(s)的影响,C4(s) =？
A.有一个反馈系统多用于高精度数控机床
B.反馈信号取自伺服电动机的回转，排除机械传动的影响
C.系统只按数控装置的指令脉冲进行工作，而对执行结果不检测和反馈
D.可对螺距误差进行补偿
等高线是闭合曲线，不能中断(间曲线除外)，若不在同一幅图内闭合，则必定在相邻的其它图幅内闭合。()
四个FET的转移特性分别如图题5.3.5a,b,c,d所示,其中漏极电流iD的假定正向是它的实际方向.试问它们各是哪种类型的FET？
有系统：
(1) 画出模拟结构图。
(2) 若动态性能不满足要求，可否任意配置极点？
(3) 若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。
