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（请给出正确答案）
[多选题]
机器人维护保养的做法，正确的是（）。
A.进行维护检查时，断开控制器和外部电源
B.禁止在通电状态下打开正压外壳的罩壳
C.当使用润滑脂等化学物质时，避免和眼睛和嘴接触
D.为了方便添加润滑脂，可调整机器人到合适姿态再进行
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A.进行维护检查时，断开控制器和外部电源
B.禁止在通电状态下打开正压外壳的罩壳
C.当使用润滑脂等化学物质时，避免和眼睛和嘴接触
D.为了方便添加润滑脂，可调整机器人到合适姿态再进行
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A.所用的工具应整齐有序地摆放在垫布上，以免弄脏或损伤地面
B.安装、维修结束后，不用试机，在服务工单上确认签字即可
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D.安装、维修结束后，要向用户详细介绍该产品的功能特点、控制器的使用等日常操作方法和机器维护保养措施，并耐心解答用户的问题
A.热泵设备区可做消音围墙，进行隔音降噪，如个别水泵不在消音墙范围内，可安装隔声罩，把水泵噪音控制在隔声罩内
B.机组振动:增设隔声措施，随意选配弹簧减震器并安装
C.水泵减振:可增加弹性支吊减振和弹簧减振处理
D.如果存在轴承噪音、不规则颤动异响等，则需通过维护保养解决
