以下关于后台程序说法正确的是（）。

A.后台程序同时运行的最大数量没有限制

B.后台程序只能在系统开关中将对应PC程序置为ON，才可以开机自动启动

C.后台程序在辅助-系统页面，直接将PC程序执行中断（PCABORT）后，即可加载修改后的PC程序

D.可以通过后台程序运行，监控机器人位置数据