关于脚本机械臂,下列说法错误的是()
A.脚本机械臂是compass跟mos之间信息交互的应用层协议
B.脚本机械臂的操作类型(operation_type)有上料(FROMAGV)、下料(TOAGV)、交换料(TRANSFER)三种
C.脚本机械臂的params字段用来传递机械臂的操作参数,其中marker1和marker2分别用来传递跟target和source绑定的拍照特征id
D.souce和target既可以是车身储位编号,也可以是外部设备名称
D、souce和target既可以是车身储位编号,也可以是外部设备名称