题目内容
(请给出正确答案)
[多选题]
机器人的坐标系中哪两个坐标系是始终在机器人本体上的()
A.大地坐标系
B.基坐标系
C.默认工具坐标系
D.工件坐标系
答案
BC
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A.大地坐标系
B.基坐标系
C.默认工具坐标系
D.工件坐标系
BC
A.机器人的运动轨迹是一条直线
B.机器人的路程为6 m
C.机器人的位移大小为7 m
D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s
A.基坐标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.关节坐标系