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第1题
关于ROS通信方式的描述错误的是（)。
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D.机械臂关节逆解适合用Service通信
第4题
以下能体现邮政通信具有服务性的有（）。
A.邮政通信通过信息和物品的传递提供通信服务，起到空间位移的作用
B.邮政通信主要是一种以实物为载体的信息传递方式
C.邮政企业是人们使用最普遍的通信手段，是发展社会主义市场经济的重要渠道和媒体
D.邮政企业是社会基础设施的重要组成部分，在国民经济和人民生活中占有重要地位
第6题
在"基本粒子"的大家族中，有一种叫中微子。它那穿山过海，敢于与光速较量的神奇本领和不费吹灰之力穿过地球的拿手好戏，极大地触发了科学家们应用研究的灵感。于是，中微子通信的设想脱颖而出了。这是一种采用中微子束代替电磁波信息的无线通信方式。它可以冲破电磁通信不可逾越的水下和地下这两个禁区，实现全球无线通信；它保密性好，传递信息快，不受外界干扰，对人体无害。这些优点是其他通信方式无法比拟的。中微子通信过程和微波通信相似，有发射和接收装置。通信时，发射端首先用高能质子加速器，将质子加速到几千亿电子伏特的能量，然后去轰击一块金属靶子。此时，靶子的背面就会产生许多"短命"的介子，这些介子一边运动，一边发生衰变，从而变成中微子和μ子。再让它们共同穿过钢板，这时μ子被钢板阻挡并衰变了，剩下的就是纯净的中微子束。然后，再用信号对它进行调制，接着通过磁场控制载有信息的中微子束，使之按人的旨意朝一定方向传向目标。接收端是一个贮有近亿吨水的大水箱，箱内的光探测器星罗棋布。当发射来的中微子束在水中传过时，就会与原子核中的中子发生核反应而生成μ子，μ子在水中高速前进，受到核的减带作用放出光子，这些光子进而被水中的光探测器接收了，即可把原来中微子束所携带的信息解调出来，从而达到通信的目的。从原文意思来看，下列对中微子通信和电磁波通信所作的判断，正确的一项是（）
A.他们的通信过程、 传递路线和装置是基本相同的
B.中微子穿透能力强，金属板对它不会产生阻碍
C.中微子能冲破水下和地下两大禁区，是目前世界上最先进的应用通信方式
D.中微子通信和电磁波通信都是用光来传输信息的
第10题
从通信双方的交互方式来看，通信有()、()、()三种基本方式。其中后两者至少需要()条信道。
从通信双方的交互方式来看，通信有（)、（)、（)三种基本方式。其中后两者至少需要（)条信道。
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