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(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
A.在常压下，负载流量与阀芯的位移成正比
B.反馈力矩与磁矩平衡
C.阀芯的位置与输入信号的电流成反比
D.阀芯反馈杆对转子/档板产生反作用力
算法设计:对于给定的偶数m,n≥6,且|m-n|≤2,计算m×n的国际象棋棋盘上马的一条Hamilton周游路线.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有两个正整数m和n,表示给定的国际象棋棋盘山m行,每行n个格子组成.
结果输出:将计算出的马的,Hamilton周游路线用下面的两种表达方式输出到文件output.txt.
第1种表达方式按照马步的次序给出马的Hamilton周游路线.马的每一步用所在的方格坐标(x,y)来表示.x表示行坐标,编号为0,1,...,m-1;y表示列坐标,编号为0,1...,n-1.起始方格为(0,0).
第2种表达方式在棋盘的方格中标明马到达该方格的步数.(0,0)方格为起跳步,并标明为第1步.
