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[主观题]
伺服系统的结构如图所示计算三种输入下的系统给定误差：(1)
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如图所示，无摩擦、无质量、无体积的活塞1，2，3将反应器隔成甲、乙、丙3部分，分别进行反应
起始时物质的量已标在图中。某温度和100kPa下实现平衡时，各部分的体积分别为V甲，V乙，V丙。
(1)这时若去掉活塞1，不会引起其他活塞移动，求算x值;
(2)去掉活塞2后再次达到平衡时，活塞3向哪个方向发生了移动？试通
过计算加以解释，可以假定反应的Kθ等于1。
(1)在输入信号Vi=10V(有效值)时，电路的输出功率，管耗、直流电源供给的功率和效率;
(2)当输入信号vi幅值为Vim=VCC=20V时，电路的输出功率，管耗，直流电源供给的功率和效率。
结构如图8-15(a)所示的数字控制系统。其中，τ-aT，a为正整数，T为采样周期。
试设计数字控制器D(z)，使系统在单位阶跃输入作用下，输出量Xt(nT)满足图8-15(b)所示的波形。
已知某些电路的输入、输出波形分别如图题9.2.5(a)、(b)、(c)、(d)所示，试问应选择哪些电路才能实现如图所示的输入、输出波形对应关系？
