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第1题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
第5题
在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：()、()、()、()、()机械结构系统。
在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（)、（)、（)、（)、（)机械结构系统。
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第11题
以下对于路由协议的叙述中，错误的是（)。
A.路由协议是通过执行一个算法来完成路由选择的一种协议
B.动态路由协议可以分为距离向量路由协议和链路状态路由协议
C.路由协议是一种允让许数据包在主机之间传送信息的种协议
D.路由器之间可以通过路由协议学习网络的拓扑结构
