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已知系统的控制框图如图6所示。则确定状态方程中A阵为()
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定,已知 若把它接成图LP5-25(b)所示的同相放大电路,为保证反馈放大器稳定工作,可采用简单电容补偿,亦可采用如图LP5-25(c)所示的密勒电容补偿,图中gm=
试求两种补偿时所需的电容值.设密勒补偿时
各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计.
某被控对象的传递函数如图2-9-8所示。
设计该系统的一个状态观测器,使其极点位于-6，-6。
列写出如图2-9-3所示系统的状态方程表达式(取图中X1、X2和X3作为状态变最)，并试确定该系统是否完全可控和完全可观测。
某系统为了提高采样速率,采用4片模数(全并行A/D)转换器构成并行交替式数据采集系统,原理框图如图7.20所示.系统信号源为30MHz的方波,时钟信号CLK为10MHz(要求占空比为1:1).并行交替式数据采集系统利用4片ADC轮流对同一个模拟输入信号进行采样,分别存人各路对应的64单元的存储器中,其对应各路AD所需的采样信号波形如图7.21所示,脉冲分配电路可用计数器+译码器构成.试根据系统设计参数要求,完成各部分电路的设计,器件任选.
(1)分频电路;
(2)脉冲分配电路;
(3)地址发生器电路设计;
(4)说明每个地址发生器所使用的时钟信号分别是什么？
图10-24所示为四通伺服阀控制的机液伺服控制系统，试阐述工作原理，画出系统的框图，并求出其x输入输出y之比。
已知两系统(a)和(b)的开环对数幅频特性如图6-16所示，试问在系统(a)中加入什么样的串联校正环节可以达到系统(b)。
